b:botstest.
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Puntos de referencia / Investigación

actprobe · air-embodied-brain

ActProbe proporciona sondas y puntos de referencia para la detección temprana de fallas en políticas de robots generativos.

anomaly-detectionembodied-aifailure-detectionaprendizaje de robotsrobotics
Repositorio del editor ↗
actprobe · air-embodied-brain captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

ActProbe proporciona sondas y puntos de referencia para la detección temprana de fallas en políticas de robots generativos.

Resumen del editor: "ActProbe: sondeo en el espacio de acción para la detección temprana de fallas de políticas de robots generativos: código, datos y cinco puntos de referencia de detección".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
air-embodied-brain
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-07-19

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
  • Installation
  • Data
  • Train and evaluate ActProbe
  • 1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
  • trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random

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