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actprobe · air-embodied-brain

ActProbe fornisce sonde e parametri di riferimento per il rilevamento precoce dei guasti nelle politiche dei robot generativi.

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actprobe · air-embodied-brain screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

ActProbe fornisce sonde e parametri di riferimento per il rilevamento precoce dei guasti nelle politiche dei robot generativi.

Riepilogo dell'editore: "ActProbe: sondaggio dello spazio di azione per il rilevamento precoce dei guasti delle policy dei robot generativi: codice, dati e 5 benchmark di rilevamento."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
air-embodied-brain
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-07-19

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
  • Installation
  • Data
  • Train and evaluate ActProbe
  • 1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
  • trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random

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