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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
Software / Fonte aperta
RLinf
Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Panoramica
Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- RLinf
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- What's NEW!
- Key Features
- Examples
- Embodied AI
- Agentic AI
- Quick Start
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RoboVerse
Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
Simulazione e fisica