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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
Panoramica
Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- RoboVerseOrg
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 💡 News
- 🚀 Getting Started
- 🥰 Contributing
- 🎅 Wish List
- 📖 License and Acknowledgments
- Third-party code
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