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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Código aberto
Infraestrutura de aprendizagem de robôs conectando fluxos de trabalho de simulação e avaliação.
Infraestrutura de aprendizagem de robôs conectando fluxos de trabalho de simulação e avaliação.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
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Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
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Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação