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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
Infraestructura de aprendizaje robótico que conecta flujos de trabajo de simulación y evaluación.
Infraestructura de aprendizaje robótico que conecta flujos de trabajo de simulación y evaluación.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
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Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y física
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación