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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Descripción general
Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- ARISE-Initiative
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-11
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- robosuite
- Latest Updates
- Citation
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Ejecute un experimento de manipulación reproducible →
- Evaluar responsablemente los modelos visión-lenguaje-acción →
- Explora la manipulación hogareña en simulación →
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