Référentiel
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
Vérifiez les robots, les plates-formes, les dépendances et l'état de maintenance pris en charge. Utilisez la documentation mise à jour pour évaluer la compatibilité plutôt que de supposer que tous les outils prennent en charge la même version de ROS ou de simulation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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