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NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAM
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robosuite
Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
Simulation et physique
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Habitat-Lab
Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
Navigation et SLAM
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Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
Cours & documentation
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robomimic
Outils pour apprendre les politiques des robots à partir d’ensembles de données de démonstration.
Cadres d'apprentissage des robots
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LIBERO
Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
Manipulation
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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
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RLinf
Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour les modèles incarnés et les politiques robotiques.
Cadres d'apprentissage des robots
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RLBench
Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
Manipulation
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RoboTwin
Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.
Manipulation
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Stable-Baselines3
Algorithmes d’apprentissage par renforcement pour la formation et l’évaluation des politiques de contrôle.
Cadres d'apprentissage des robots
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PythonRobotics
Implémentations Python illustrant les algorithmes robotiques et les méthodes de planification.
Navigation et SLAM
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MuJoCo Playground
Environnements d'apprentissage de robots construits autour de la simulation accélérée MuJoCo.
Simulation et physique
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Brax
Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.
Simulation et physique
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R3M
Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Modèles de perception
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SimplerEnv
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Évaluation des politiques
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Open TeleVision
Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.
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RoboVerse
Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
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Stanford Doggo
Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
Robots quadrupèdes
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Meta-World
Un benchmark de manipulation pour les expériences multitâches et de méta-apprentissage.
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Open Duck Mini
Un projet de matériel de robot bipède compact pour les constructeurs.
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Dex Retargeting
Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.
Logiciel de téléopérationExplorez la robotique pour éducation et recherche
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