Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
Robotics Toolbox for Python
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RoboTwin
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Stable-Baselines3
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo Playground
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Strona internetowa
Badania
Open TeleVision
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboVerse
Infrastruktura uczenia się robotów łącząca przepływy pracy związane z symulacją i oceną.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Stanford Doggo
Projekt sprzętu dla czworonogów do eksperymentów związanych z poruszaniem się na nogach.
Czteroosobowe roboty
Strona internetowa
Otwarte źródło
HumanoidVerse
Infrastruktura szkoleniowa do poruszania się humanoidów i przenoszenia symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Meta-World
Punkt odniesienia manipulacji dla eksperymentów wielozadaniowych i metauczenia się.
Manipulacja
Strona internetowa
Badania
Open Duck Mini
Projekt sprzętu dla kompaktowego robota dwunożnego dla konstruktorów.
Roboty humanoidalne i dwunożne
Repozytorium
Otwarte źródło
Dex Retargeting
Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.
Oprogramowanie do teleoperacjiPoznaj robotykę dla edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Zasoby zawarte w tym miejscu obejmują narzędzia, komponenty i organizacje powiązane z tą aplikacją. Potwierdź zamierzone użycie i wymagania dotyczące integracji z każdym wydawcą.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?