Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Strona internetowa
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
UniVLA
Badania polityki robotów z wykorzystaniem ukrytych reprezentacji działań.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Otwarte źródło
SOFA
Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Newton Physics
Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Badania
HumanoidBench
Zadania kontrolne całego ciała do oceny uczenia się robota humanoidalnego.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Repozytorium
Repozytorium
Badania
LocoMuJoCo
Punkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Repozytorium
Otwarte źródło
skrl
Modułowe narzędzia do uczenia się przez wzmacnianie do procesów sterowania i symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Gymnasium Robotics
Środowiska uczenia się przez wzmacnianie robotyki wykorzystujące interfejs Gymnasium.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
NASA JPL Open Source Rover
Projekt sprzętu dla łazika inspirowany robotami do eksploracji planet.
Roboty mobilne i łaziki
Repozytorium
Otwarte źródło
Project Chrono
Oprogramowanie do symulacji multifizycznej dla systemów mechanicznych i robotycznych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Genesis
Platforma do symulacji fizyki na potrzeby robotyki i eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Badania
BCN3D Moveo
Projekt ramienia robota nadający się do wydruku do projektów sprzętu edukacyjnego.
Sprzęt do majsterkowania i edukacji
Strona internetowa
Badania
AgiBot World
Dane demonstracyjne robotów i narzędzia do badań nad manipulacją ucieleśnioną.
Pokazy robotów
Strona internetowa
Badania
AI2-THOR
Interaktywne środowiska wizualne do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Badania
ALFRED
Punkt odniesienia dla wykonywania instrukcji językowych w środowiskach interaktywnych.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Strona internetowa
Badania
ALOHA
Dwuręczna platforma manipulacyjna do eksperymentów polegających na uczeniu się przez naśladownictwo.
Urządzenia teleoperacyjne
Strona internetowa
Badania
AMASS
Zbiór danych dotyczących przechwytywania ruchu człowieka w ujednoliconej reprezentacji.
Dane dotyczące ruchu i interakcji
Strona internetowa
Badania
BEHAVIOR
Testy porównawcze aktywności gospodarstw domowych w zakresie ucieleśnionej sztucznej inteligencji i zachowań robotów.
Nawigacja i ucieleśniona interakcja
Strona internetowa
Badania
Berkeley BAIR
Społeczność badawcza zajmująca się sztuczną inteligencją, robotycznym uczeniem się i inteligentnymi systemami.
Laboratoria akademickie
Strona internetowa
Badania
Berkeley Humanoid Lite
Projekt sprzętu humanoidalnego przeznaczony do badań nad dostępną robotyką.
Sprzęt do majsterkowania i edukacji
Strona internetowa
Badania
Berkeley RAIL
Laboratorium akademickie badające uczenie się, interakcję i kontrolę robotów.
Laboratoria akademickie
Strona internetowa
Komercyjny
Bitcraze Crazyflie
Mała platforma robotyki powietrznej ze sprzętem i oprogramowaniem do projektowania.
Roboty powietrzne i morskiePoznaj robotykę dla edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Zasoby zawarte w tym miejscu obejmują narzędzia, komponenty i organizacje powiązane z tą aplikacją. Potwierdź zamierzone użycie i wymagania dotyczące integracji z każdym wydawcą.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?