Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Webbplats
Öppen källkod
Förvar
Forskning
UniVLA
Robotpolitisk forskning med hjälp av latent handlingsrepresentationer.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
SOFA
Simuleringsverktyg för interaktiv fysik och forskning om deformerbara system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Newton Physics
En fysiksimuleringsmotor för robot- och fysiska AI-applikationer.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
LocoMuJoCo
Ett riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Öppen källkod
skrl
Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Gymnasium Robotics
Robotics förstärknings-inlärningsmiljöer som använder Gymnasium-gränssnittet.
Manipulering
Förvar
Forskning
NASA JPL Open Source Rover
Ett rover-hårdvaruprojekt inspirerat av planetariska utforskningsrobotar.
Mobila robotar och rovers
Förvar
Öppen källkod
Project Chrono
Multifysisk simuleringsprogramvara för mekaniska och robotiska system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Genesis
En fysiksimuleringsplattform för robotik och förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
BCN3D Moveo
En utskrivbar robotarmsdesign för pedagogiska hårdvaruprojekt.
DIY & utbildning hårdvara
Webbplats
Forskning
AgiBot World
Robotdemonstrationsdata och verktyg för förkroppsligad manipulationsforskning.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
ALFRED
Ett riktmärke för att följa språkinstruktioner i interaktiva miljöer.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Webbplats
Forskning
ALOHA
En bimanuell manipulationsplattform för imitationslärande experiment.
Teleoperationsriggar
Webbplats
Forskning
AMASS
En samling av mänsklig rörelsefångstdata i en enhetlig representation.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
BEHAVIOR
Hushållsaktivitetsriktmärken för förkroppsligad AI och robotbeteende.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Webbplats
Forskning
Berkeley BAIR
En forskargemenskap som spänner över AI, robotinlärning och intelligenta system.
Akademiska labb
Webbplats
Forskning
Berkeley Humanoid Lite
Ett humanoid hårdvaruprojekt designat för tillgänglig robotforskning.
DIY & utbildning hårdvara
Webbplats
Forskning
Berkeley RAIL
Ett akademiskt labb som studerar robotinlärning, interaktion och kontroll.
Akademiska labb
Webbplats
Kommersiellt
Bitcraze Crazyflie
En liten aerial robotics-plattform med utveckling av hårdvara och mjukvara.
Luft- och marinrobotarUtforska robotik för utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Resurser här inkluderar verktyg, komponenter och organisationer kopplade till den här applikationen. Bekräfta avsedd användning och integreringskrav med varje utgivare.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?