Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Översikt
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- robocasa
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-25
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Updates
- Table of Contents
- Installation
- Basic Usage
- Gym wrapper
- run rollouts with random actions and save video
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
maple · UT-Austin-RPL
Officiell kodbas för Manipulation Primitive-augmented reinforcement Learning (MAPLE)
Robotpolitik