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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.
Visão geral
Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- robocasa
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-25
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Updates
- Table of Contents
- Installation
- Basic Usage
- Gym wrapper
- run rollouts with random actions and save video
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Áreas de aplicação
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