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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
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Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.
Panoramica
Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- robocasa
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Updates
- Table of Contents
- Installation
- Basic Usage
- Gym wrapper
- run rollouts with random actions and save video
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Fonte aperta
maple · UT-Austin-RPL
Base di codice ufficiale per la manipolazione dell'apprendimento con rinforzo primitivo aumentato (MAPLE)
Politiche sui robot