Politiche sui robot

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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.

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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.

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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.

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CLOVER: Controllo visuomotorio a circuito chiuso con aspettativa generativa per la manipolazione robotica

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Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D

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Un quadro condizionato dal linguaggio per le politiche visive di prelievo e posizionamento.

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HoloMotion fornisce un progetto modello di base per il controllo umanoide dell'intero corpo.

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Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"

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Risorse sui modelli di manipolazione dei robot dell'Allen Institute for AI.

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Base di codice ufficiale per la manipolazione dell'apprendimento con rinforzo primitivo aumentato (MAPLE)

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DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022

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Apprendimento della locomozione umanoide fluida attraverso politiche vincolate da Lipschitz

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Archivio ufficiale di T-Rex: manipolazione abile tattile-reattiva

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Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali

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"FALCON: Apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"

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Implementazione ufficiale del documento: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

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Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP

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Codebase per DexMachina: retargeting funzionale per la manipolazione abile bimanuale

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Una ricetta minimalista per l'apprendimento del rinforzo guidato dal retargeting per una manipolazione abile

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L'imitazione visiva consente il controllo umanoide contestuale. CoRL 2025, Premio per il miglior articolo per studenti.

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Being-H è la famiglia di modelli fondativi incarnati incentrati sull'uomo di BeingBeyond.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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3D-CovDiffusion implementa una politica di diffusione consapevole del 3D per la pianificazione del percorso di copertura.

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Codice ufficiale per "Locomozione contraddittoria e imitazione del movimento per l'apprendimento delle politiche degli umanoidi"