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Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
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MetalHead · inspirai
Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP
Panoramica
Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- inspirai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-05-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MetalHead: Locomozione naturale, salto e recupero del robot quadrupede A1 con AMP
- Installation
- How to Run
- How to Train
- Changes compared to AMP_for_Hardware
- Observation additions
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Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
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