Repository
Forschung
RSL-RL
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
MetalHead · inspirai
Natürliche Fortbewegung, Springen und Erholung des vierbeinigen Roboters A1 mit AMP
Übersicht
Natürliche Fortbewegung, Springen und Erholung des vierbeinigen Roboters A1 mit AMP
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- inspirai
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-05-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MetalHead: Natürliche Fortbewegung, Springen und Erholung des vierbeinigen Roboters A1 mit AMP
- Installation
- How to Run
- How to Train
- Changes compared to AMP_for_Hardware
- Observation additions
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Modelle →Mehr drin Modelle
Repository
Forschung
Repository
Forschung
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-Umgebungen für das Lernen mit Beinrobotern.
Frameworks für das Lernen von Robotern