Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
MetalHead · inspirai
Naturalna lokomocja, skakanie i regeneracja czworonożnego robota A1 z AMP
Przegląd
Naturalna lokomocja, skakanie i regeneracja czworonożnego robota A1 z AMP
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- inspirai
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-05-12
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- MetalHead: Naturalna lokomocja, skakanie i regeneracja czworonożnego robota A1 z AMP
- Installation
- How to Run
- How to Train
- Changes compared to AMP_for_Hardware
- Observation additions
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
legged gym · leggedrobotics
Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.
Frameworki uczenia się robotów