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MetalHead · inspirai

Locomotion naturelle, saut et récupération du robot quadrupède A1 avec AMP

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MetalHead · inspirai capture d'écran de la page de ressources — Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Locomotion naturelle, saut et récupération du robot quadrupède A1 avec AMP

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: inspirai
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2023-05-12

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

MetalHead: Locomotion naturelle, saut et récupération du robot quadrupède A1 avec AMP
Installation
How to Run
How to Train
Changes compared to AMP_for_Hardware
Observation additions

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