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Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP
Descripción general
Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- inspirai
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-05-12
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MetalHead: Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP
- Installation
- How to Run
- How to Train
- Changes compared to AMP_for_Hardware
- Observation additions
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