Repositorio
Código abierto
NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
programas / Investigación
RSL-RL
Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
Descripción general
Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- leggedrobotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- RSL-RL
- Key Features
- Learning Environments
- Installation
- Installing RSL-RL as a dependency
- Installing RSL-RL for development
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