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MuJoCo: Robótica Warp y flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo utilizando una API de estilo Isaac Lab.
Descripción general
MuJoCo: Robótica Warp y flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo utilizando una API de estilo Isaac Lab.
Resumen del editor: “API Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación de RL y robótica”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- mujocolab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- mjlab
- Empezando
- Training Examples
- 1. Velocity Tracking
- 2. Motion Imitation
- 3. Sanity-check with Dummy Agents
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