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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
Visão geral
MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
Resumo do editor: “API Isaac Lab, desenvolvida por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mujocolab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- mjlab
- Primeiros passos
- Training Examples
- 1. Velocity Tracking
- 2. Motion Imitation
- 3. Sanity-check with Dummy Agents
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