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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
Panoramica
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
Riepilogo editore: "API Isaac Lab, basata su MuJoCo-Warp, per la ricerca RL e robotica"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mujocolab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- mjlab
- Come iniziare
- Training Examples
- 1. Velocity Tracking
- 2. Motion Imitation
- 3. Sanity-check with Dummy Agents
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