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Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
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Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.
Aperçu
Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.
Résumé de l'éditeur : « API Isaac Lab, optimisée par MuJoCo-Warp, pour la recherche RL et robotique »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- mujocolab
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
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- Commencer
- Training Examples
- 1. Velocity Tracking
- 2. Motion Imitation
- 3. Sanity-check with Dummy Agents
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