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mjlab · mujocolab
使用 Isaac Lab 风格的 API 的 MuJoCo-Warp 机器人和强化学习工作流程。
概述
MuJoCo-Warp robotics and reinforcement-learning workflows using an Isaac Lab-style API.<br><br>Publisher summary：“Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- mujocolab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- mjlab
- 开始使用
- Training Examples
- 1. Velocity Tracking
- 2. Motion Imitation
- 3. Sanity-check with Dummy Agents
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