Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Software / Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Overzicht
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- leggedrobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- RSL-RL
- Key Features
- Learning Environments
- Installation
- Installing RSL-RL as a dependency
- Installing RSL-RL for development
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo Playground
Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde