Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Programas / Pesquisa
RSL-RL
Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
Visão geral
Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leggedrobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- RSL-RL
- Key Features
- Learning Environments
- Installation
- Installing RSL-RL as a dependency
- Installing RSL-RL for development
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Pesquisa
legged gym · leggedrobotics
Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
MuJoCo Playground
Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada do MuJoCo.
Simulação e física