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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
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legged gym · leggedrobotics
Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
Visão geral
Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
Resumo do editor: “Ambientes de ginástica Isaac para robôs com pernas”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leggedrobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-05-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Isaac Gym Environments for Legged Robots
- :bell: Announcement (09.01.2024)
- Useful Links
- Installation
- CODE STRUCTURE
- Usage
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