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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Panoramica
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Riepilogo editore: “Isaac Gym Environments for Legged Robots”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- leggedrobotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Isaac Gym Environments for Legged Robots
- :bell: Announcement (09.01.2024)
- Useful Links
- Installation
- CODE STRUCTURE
- Usage
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