Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
RSL-RL
Förstärkningsinlärningsverktyg för robotträning.
Översikt
Förstärkningsinlärningsverktyg för robotträning.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- leggedrobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- RSL-RL
- Key Features
- Learning Environments
- Installation
- Installing RSL-RL as a dependency
- Installing RSL-RL for development
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp robotik och förstärkningslärande arbetsflöden med hjälp av en Isaac Lab-stil API.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik