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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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RSL-RL
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Übersicht
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Projektinformationen
- Betreuer
- leggedrobotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- RSL-RL
- Key Features
- Learning Environments
- Installation
- Installing RSL-RL as a dependency
- Installing RSL-RL for development
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MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
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