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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
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MuJoCo Playground
Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada do MuJoCo.
Visão geral
Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada MuJoCo.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- google-deepmind
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MuJoCo Playground
- Installation
- <a id="from-source">From Source</a>
- Getting started
- Running from CLI
- Basic Tutorials
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Áreas de aplicação
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Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.
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