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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
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Brax
Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.
Visão geral
Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- One API, Four Pipelines
- Quickstart: Colab in the Cloud
- Using Brax Locally
- Learn More
- Citing Brax
- Acknowledgements
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Áreas de aplicação
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