Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Overzicht
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- One API, Four Pipelines
- Quickstart: Colab in the Cloud
- Using Brax Locally
- Learn More
- Citing Brax
- Acknowledgements
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo Playground
Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
tiny differentiable simulator · erwincoumans
Differentieerbare natuurkundebibliotheek in C++ en CUDA voor versterkend leren en robotica.
Simulatie en natuurkunde