Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Översikt
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- One API, Four Pipelines
- Quickstart: Colab in the Cloud
- Using Brax Locally
- Learn More
- Citing Brax
- Acknowledgements
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
tiny differentiable simulator · erwincoumans
C++ och CUDA differentierbart fysikbibliotek för förstärkningsinlärning och robotik.
Simulering & fysik