Políticas de robots

Investigación

Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.

Investigación

Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.

Investigación

Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.

Código abierto

CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica

Investigación

Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

Investigación

Un marco condicionado por el lenguaje para políticas visuales de selección y colocación.

Investigación

HoloMotion proporciona un proyecto de modelo básico para el control humanoide de todo el cuerpo.

Código abierto

Código que acompaña al artículo "Aprendizaje de habilidades de locomoción robótica ágil imitando animales"

Investigación

Recursos del modelo de manipulación de robots del Instituto Allen de IA.

Código abierto

Base de código oficial para el aprendizaje por refuerzo aumentado y primitivo de manipulación (MAPLE)

Código abierto

DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022

Investigación

Aprendizaje de la locomoción humanoide suave a través de políticas restringidas por Lipschitz

Código abierto

Repositorio oficial de T-Rex: manipulación diestra táctil-reactiva

Código abierto

Control de cuerpo entero guiado por el lenguaje para robots humanoides generales

Código abierto

"FALCON: Aprendizaje de la locomanipulación humanoide adaptativa a la fuerza"

Investigación

Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un sistema de interacción humanoide-escena natural y generalizable en el mundo real"

Investigación

Locomoción natural, salto y recuperación del robot cuadrúpedo A1 con AMP

Código abierto

Base de código para DexMachina: Retargeting funcional para manipulación diestra bimanual

Código abierto

Una receta minimalista de aprendizaje por refuerzo guiada por retargeting para una manipulación diestra

Código abierto

La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, Premio al Mejor Trabajo Estudiantil.

Investigación

Being-H es la familia de modelos de fundamentos encarnados centrados en el ser humano de BeingBeyond.

Código abierto

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Investigación

3D-CovDiffusion implementa una política de difusión compatible con 3D para la planificación de rutas de cobertura.

Investigación

Código oficial para "Locomoción adversaria e imitación de movimiento para el aprendizaje de políticas humanoides"