Repositorio
Investigación
molmospaces · allenai
Un ecosistema abierto para el aprendizaje de robots.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
MolmoBot
Recursos del modelo de manipulación de robots del Instituto Allen de IA.
Descripción general
Recursos del modelo de manipulación de robots del Instituto Allen de IA.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
Información del proyecto
- mantenedor
- allenai
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-10
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Getting started
- Trying it out in simulation
- Set up and run MolmoBot-DROID
- Using MolmoBot Data
- Data postprocessing
- Data statistics
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Modelos →Más en Modelos
Repositorio
Investigación