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molmospaces · allenai
Um ecossistema aberto para aprendizagem de robôs.
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MolmoBot
Recursos do modelo de manipulação de robôs do Allen Institute for AI.
Visão geral
Recursos do modelo de manipulação de robôs do Allen Institute for AI.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
Informações do projeto
- Mantenedor
- allenai
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Getting started
- Trying it out in simulation
- Set up and run MolmoBot-DROID
- Using MolmoBot Data
- Data postprocessing
- Data statistics
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