Repositório
Pesquisa
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Ferramentas e modelos para o desenvolvimento de controladores humanóides de corpo inteiro.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Pesquisa
molmospaces · allenai
Um ecossistema aberto para aprendizagem de robôs.
Visão geral
Um ecossistema aberto para aprendizagem de robôs.
Resumo do editor: “Um ecossistema aberto de ponta a ponta para aprendizagem de robôs”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- allenai
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Updates
- Installation
- Pre-built wheels
- If using uv as package manager
- If using other package manager (conda, etc)
- From Source
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
MuJoCo Menagerie
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
MolmoBot
Recursos do modelo de manipulação de robôs do Allen Institute for AI.
Políticas de robôs