Référentiel
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Outils et modèles pour développer des contrôleurs humanoïdes du corps entier.
Planification et contrôle des mouvements
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Un écosystème ouvert pour l'apprentissage des robots.
Un écosystème ouvert pour l'apprentissage des robots.
Résumé de l'éditeur : « Un écosystème ouvert de bout en bout pour l'apprentissage des robots »
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Outils et modèles pour développer des contrôleurs humanoïdes du corps entier.
Planification et contrôle des mouvements
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Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
Actifs de scène et d'objet
Référentiel
Ressources de modèles de manipulation de robots de l'Allen Institute for AI.
Politiques relatives aux robots