Deposito
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Ricerca
Un ecosistema aperto per l’apprendimento dei robot.
Un ecosistema aperto per l’apprendimento dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Un ecosistema aperto end-to-end per l'apprendimento dei robot"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Risorse sui modelli di manipolazione dei robot dell'Allen Institute for AI.
Politiche sui robot