Bewaarplaats
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Onderzoek
Een open ecosysteem voor robotleren.
Een open ecosysteem voor robotleren.
Samenvatting van de uitgever: “Een end-to-end open ecosysteem voor robotleren”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Hulpbronnen voor robotmanipulatiemodellen van het Allen Institute for AI.
Robotbeleid