Deposito
Ricerca
molmospaces · allenai
Un ecosistema aperto per l’apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
MolmoBot
Risorse sui modelli di manipolazione dei robot dell'Allen Institute for AI.
Panoramica
Risorse sui modelli di manipolazione dei robot dell'Allen Institute for AI.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- allenai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Getting started
- Trying it out in simulation
- Set up and run MolmoBot-DROID
- Using MolmoBot Data
- Data postprocessing
- Data statistics
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Modelli →Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca