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Ein offenes Ökosystem für Roboterlernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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MolmoBot
Ressourcen für Robotermanipulationsmodelle vom Allen Institute for AI.
Übersicht
Ressourcen für Robotermanipulationsmodelle vom Allen Institute for AI.
Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.
Projektinformationen
- Betreuer
- allenai
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Getting started
- Trying it out in simulation
- Set up and run MolmoBot-DROID
- Using MolmoBot Data
- Data postprocessing
- Data statistics
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