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molmospaces · allenai
Un écosystème ouvert pour l'apprentissage des robots.
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MolmoBot
Ressources de modèles de manipulation de robots de l'Allen Institute for AI.
Aperçu
Ressources de modèles de manipulation de robots de l'Allen Institute for AI.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- allenai
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Getting started
- Trying it out in simulation
- Set up and run MolmoBot-DROID
- Using MolmoBot Data
- Data postprocessing
- Data statistics
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