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Contact-GraspNet
Herramientas de predicción de agarre mediante observaciones de geometría y contacto 3D.
Modelos atrapantesEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Explore los modelos de detección y predicción de agarre para manipulación robótica.
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GraspNet Baseline
Una implementación básica para la detección de captación a partir de datos de nubes de puntos.
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equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow proporciona flujos generativos basados en contacto para un agarre diestro.
Modelos atrapantesNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo modelos atrapantes
Verifique las representaciones de objetos, la geometría de las pinzas y los supuestos de colisión. Evalúe los agarres generados con el efector final real y la configuración de detección.
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