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graspnetAPI · graspnet
grabnetAPI proporciona herramientas para acceder y trabajar con datos de GraspNet-1Billion.
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GraspNet Baseline
Una implementación básica para la detección de captación a partir de datos de nubes de puntos.
Descripción general
Una implementación básica para la detección de captación a partir de datos de nubes de puntos.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
Información del proyecto
- mantenedor
- graspnet
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-02-17
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- GraspNet Baseline
- Requirements
- Installation
- Tolerance Label Generation
- Training and Testing
- Demo
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