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GraspNet Baseline
Un'implementazione di base per il rilevamento della presa da dati di nuvole di punti.
Panoramica
Un'implementazione di base per il rilevamento della presa da dati di nuvole di punti.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- graspnet
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-02-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- GraspNet Baseline
- Requirements
- Installation
- Tolerance Label Generation
- Training and Testing
- Demo
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Rilevamento di oggetti 3D in nuvole di punti utilizzando il voto di Hough profondo.
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